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| Foto: Morguefile. |
El Centro de Automática y Robótica (CAR)
es un centro mixto de la Universidad Politécnica de Madrid (UPM) y
del Consejo Superior de Investigaciones Científicas (CSIC). Dentro de este
centro trabaja el Grupo de Robótica y Cibernética (RobCib). Ha utilizado un dron para medir las
variables de un invernadero tales como: temperatura, humedad, iluminación y
concentración de CO2.
Este trabajo abre la puerta para utilizar drones en invernaderos para llevar a cabo diferentes tareas.
La capacidad del robot aéreo para desplazarse en las
tres dimensiones y colocar los sensores en cualquier punto supone una ventaja
sobre otras alternativas como las redes de sensores. La necesidad de medir, monitorizar y controlar las
condiciones ambientales en los invernaderos es mayor que al aire libre.
En el trabajo, publicado en la revista Sensors, se ha empleado un
robot aéreo impulsado por cuatro hélices que se denomina cuadricóptero
(quadcopter) o cuadrirrotor (quadrotor). El quadrotor ha sido equipado con
sensores de temperatura, humedad, iluminación y concentración de CO2,
así como un controlador para recoger sus medidas y enviar los valores a través
de una red inalámbrica.
Los investigadores han realizado un completo análisis de
mecánica de fluidos computacional, que ha determinado la posición óptima para
estos sensores y ha demostrado que los flujos de las hélices no producen
interferencias en sus medidas. El
quadrotor puede seguir de forma autónoma recorridos programados por el
invernadero o desplazarse libremente en busca de anomalías en sus mediciones.
Finalmente, todos los sistemas han sido probados en un
experimento en un invernadero situado en el “mar de plásticos” de Almería. El
robot ha realizado vuelos que recorren el invernadero completo en alrededor de
veinte minutos y ha generado mapas de temperatura, humedad, iluminación y concentración
de CO2. Estos mapas se pueden utilizar, entre otras cosas, para
asegurar que las condiciones ambientales son idóneas para el crecimiento de las
plantas o para detectar fugas de temperatura y humedad debidas a defectos en
las cubiertas.
Este trabajo abre la puerta para utilizar drones en invernaderos para llevar a cabo diferentes tareas.
Fuente: Universidad Politécnica de Madrid
Vía: Agencia SINC
 es un centro mixto de la Universidad Politécnica de Madrid (UPM) y del C...)
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