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| Despiece del exoesqueleto. Fotografía: UNAM. |
Se está desarrollando
un prototipo para apoyar a personas que hayan perdido movilidad en sus muñecas.
Servirá para casos causados por una embolia, accidentes deportivos, de
trabajo… El diseño se está realizando en la Universidad Nacional Autónoma de
México (UNAM) y está capitaneado por Miguel Ángel Padilla Castañeda y Juan
Salvador Pérez Lomelí.
Con este exoesqueleto se podrán realizar los movimientos
semejantes a seguir la forma de un abanico (llamado aducción-abducción), al de
arriba para abajo (pronación-supinación) y al parecido a estirar la mano para
mover una espada (flexión-extensión). “Con ello los pacientes pueden tener
rehabilitación ortopédica y ensayar una y otra vez la relación entre la función
mecánica de la muñeca y la orden neuromotora que viene del cerebro”, explicó
Pérez Lomelí, diseñador industrial y maestro en sistemas de diseño asistido por
computadora.
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| Juan Salvador Pérez Lomelí. Fotografía: UNAM. |
El dispositivo, formado por una base fija y tres círculos
para cada uno de los movimientos, mide 25 centímetros de largo y tiene un
diámetro interior a 14 centímetros y otro exterior de 20. El prototipo está construido de plástico PLA (un plástico frágil pero
fácil de imprimir) pero el prototipo final será de acero fundido.
El dispositivo se completa en el Taller de Prototipos del
CCADET (Centro de Ciencias Aplicadas y Desarrollo Tecnológico) con cuatro
motores de precisión suizos, diez sensores, un monitor y un software
desarrollado por Castañeda. “La idea es que la rehabilitación mecánica se pueda
vigilar visualmente en tiempo real para saber si cada ejercicio se realiza de
forma correcta y si el paciente tiene avances”, añadió Pérez Lomelí.
Se espera que el prototipo completo, con la parte de
software y visualización, esté listo en 2017. La idea es conseguir un prototipo
de bajo costo ya que en países de Europa y Estados unidos existen otros más
sofisticados pero inaccesibles para la mayoría de los mexicanos. “Con un exoesqueleto que tenga las funciones
básicas podemos ayudar a mucha gente de nuestro país y de América Latina”,
destacaron los responsables. Mientras trabajan en este proyecto, ya se piensa
en la protección con una patente o modelo industrial, así como en una versión
portátil, que algunos pacientes podrían llevar a sus hogares e incluso
fabricado con impresión 3D.
Fuente: Agencia
DiCYT.
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